Пространственный анализ урбанизированных территорий. Лекция 1
Дистанционное зондирование - это получение данных об объекте без непосредственного контакта.
Например, фотографирование объекта или его лазерное сканирование.
Источник: https://www.paititi.info/ru/tehnologija-poiskov/distancionnoe-zondirovanie-iz-kosmosa/
Важное уведомление
Конкретно в этой теме и лекции будет говориться преимущественно про спутниковые снимки, но, конечно, этим дистанционное зондирование не ограничивается.
Энергия, которую Земля получает от Солнца, называется называется электромагнитным излучением.
Излучение отражается, поглощается и испускается атмосферой или поверхностью Земли.
Спутники (или другое устройство, например, беспилотное воздушное судно) несут приборы или датчики, которые измеряют электромагнитное излучение, отраженное или испускаемое от наземных и атмосферных источников.
На заметку
С помощью приборов ученые могут измерять высоту, температуру, влажность содержание (и многое другое) почти для каждой характеристики земной атмосферы, гидросферы, литосферы и биосферы.
Источник: https://gisgeography.com/remote-sensing-earth-observation-guide/
Источник: https://www.earthdata.nasa.gov/learn/earth-observation-data-basics/remote-sensing
Источник: https://spec.tass.ru/sfu-dzz/
На заметку
В настоящее время кроме государственных программ существует еще целый ряд коммерческих спутниковых группировок.
Источник: https://landsat.gsfc.nasa.gov/satellites/timeline/



Источник: https://dewesoft.com/blog/every-satellite-orbiting-earth-and-who-owns-them
Временное разрешение определяет, как часто датчик получает изображение определенной области на поверхности Земли.
Зависит от высоты орбиты, количества спутников, ширины полосы охвата.
Источник: https://portal.tpu.ru/SHARED/o/OST/teaching1/IPRSD/RS_Lecture2.pdf
Соответствует количеству диапазонов электромагнитного спектра и размеру зон съемки, регистрируемых съемочной аппаратурой.
Съемочная аппаратура и снимки, получаемые с ее помощью, делятся на:
монохроматические (однозональные, интегральные или панхроматические);
мультиспектральные (от 2 до 10 регистрируемых диапазонов);
гиперспектральные (может быть более 100 зон).



Шлейфы на данных MSI (Sentinel-2A, ESA), Метеор-M2-4 (КМСС 101/102, НИЦ Планета) и MODIS (AQUA) Источник: http://sci-vega.ru/mapviewer/?id=1770220387291
Источник: https://mining.earthdaily.com/knowledge-base/knowledge/introduction-to-remote-sensing
Пространственное разрешение (размер пиксела) — это параметр, который связан с размером пиксела — областью на поверхности земли, которая покрывается одним пикселом. Например, если площадь покрыта пикселом размером 1 на 1 метр, то пространственное разрешение будет 1 метр. Чем выше разрешение изображения, тем меньше размер пиксела, тем выше детальность.
Различают системы (и космические снимки):
низкого (R > 500);
среднего (20 ≤R ≤ 500 м);
высокого ( < 20 м);
сверхвысокого ( R ≤ 2 м) пространственного разрешения.
Источник: https://innoter.com/services/dannye-dzz/
Источник: https://www.earthdata.nasa.gov/learn/earth-observation-data-basics/remote-sensing
Источник: https://landsat.gsfc.nasa.gov/satellites/landsat-8/
Спутник AIRBUS Pleiades Neo. Продукт HD15. Пример космоснимка с пространственным разрешением 15 см
Радиометрическое разрешение снимков определяется шириной динамического диапазона используемого датчика (количеством уровней дискретизации, соответствующих переходу от яркости абсолютно черного к абсолютно белому цвету.
Радиометрическое разрешение указывается числом бит. РР 8 бит соответствует 256 уровням градации яркости.
Источник: https://www.usgs.gov/media/images/radiometric-resolution-example
Источник: https://www.earthdata.nasa.gov/learn/earth-observation-data-basics/remote-sensing
Разные материалы и объекты по-разному отражают и поглощают энергию, за счет чего возможно, например, определение материала по отраженной длине волны.
Источник: https://earth.jaxa.jp/en/eo-knowledge/remote-sensing/index.html
Спектральные индексы основаны на том, что разные поверхности отражают и поглощают различные части электромагнитного спектра.
На заметку
Расчет спектральных индексов основан на локальной растровой алгебре1.
Локальные операции растровой алгебры — анализируется одна ячейка растра или совпадающие в пространстве ячейки нескольких растров

NDVI (Normalized Difference vegetation index)2 - самый известный индекс и ему больше всего доверяют. NDVI прост для вычисления, имеет самый широкий динамический диапазон из распространенных вегетационных индексов, и лучшую чувствительность к изменениям в растительном покрове. Он умеренно чувствителен к изменениям почвенного и атмосферного фона, кроме случаев с бедной растительностью. Для того чтобы просто посмотреть на растительность на снимке с количественной точки зрения, нет ничего лучшего, чем NDVI, только если вы не имеете территорию с бедной растительностью.
Источник: https://aeromotus.ru/obzor-vozmozhnostej-indeksa-ndvi/
PVI (Perpendicular VI) – несколько менее, но тоже широко распространен. Имеет узкий динамический диапазон и меньшую чувствительность и очень чувствителен к изменению атмосферы. Относительно прост в использовании и нахождении почвенной линии, что важно для использования других индексов. Иногда он лучше чем NDVI если вы имеете бедную растительность.
SAVI (Soil Adjusted VI) - хороший вариант, если цель исследования - разреженная растительность. В этом случае, если вы используете корректирующий фактор L больше чем 0.5, вы должны быть готовы к указанию статьи Huete (1988) и того факта, что корректирующий фактор должен быть больше чем 0.5, если растительный покров мал.
Источник: https://www.usgs.gov/landsat-missions/landsat-normalized-difference-vegetation-index
Normalized Burn Ratio (NBR)3 - индекс для идентификации и поиска сгоревших территорий.
Normalized Difference Snow Index (NDSI) - нормализованная разница между зеленым каналом и коротковолновым инфракрасным.

Источник: https://t.me/gisgoo/262
Классификация присваивает метки и классы областям на изображении и предоставляет информацию о классе объекта ‑ имя и прогнозную вероятность (уровень достоверности);
обнаружение/распознавание объектов (object detection) заключается в локализации и идентификации конкретных объектов, представляющих интерес, при которой получают не только класс объекта, но и его местоположение на изображении;
сегментация – процесс разбиения изображения на значимые области для идентификации объектов, представляющих интерес, в ходе этого процесса информация дополняется формой объекта.
Источник: https://www.freecodecamp.org/news/how-to-detect-objects-in-images-using-yolov8/
Все методы классификации здесь можно поделить на две большие группы:
пиксельные - классификация осуществляется на основе значений в индивидуальных пикселях
supervised (обучение с наблюдением)
unsupervised (обучение без наблюдения)
объектные - классификация осуществляется на основе заданных параметров конкретных объектов.
Источник: https://seos-project.eu/remotesensing/remotesensing-c06-p03.html
Важное уведомление
При использовании объектной классификации будут учитываться не отдельные пиксели, а объекты на основе тренировочного набора данных: их форма, размер, геометрические параметры, значения электромагнитного спектра.


При сегментации изображений на них выделяют конкретные пиксели, составляющие объекты.
Источник: https://neerc.ifmo.ru/wiki/index.php?title=Компьютерное_зрение
Источник: https://towardsdatascience.com/semantic-segmentation-of-remote-sensing-imagery-using-k-means-e4c165d9218e/
Источник: Trujillano, F., Jimenez, G., Manrique, E. et al. Using image segmentation models to analyse high-resolution earth observation data: new tools to monitor disease risks in changing environments. Int J Health Geogr 23, 13 (2024). https://doi.org/10.1186/s12942-024-00371-w
Выявление “городских островов тепла”
Анализ состояния растительности, определение площади озеленения
Анализ развития городов (urban sprawl)
Поиск и обнаружение строительных площадок, мониторинг строительства
Анализ загрязнений
и прочее….
Tomlin, Dana. 2012. GIS and Cartographic Modeling. 2nd Editio. ESRI Press
https://www.usgs.gov/landsat-missions/landsat-surface-reflectance-derived-spectral-indices
Балтыжакова Т.И. Пространственный анализ урбанизированных территорий: курс лекций